刮板输送机由机头、中间部分、机尾、刮板链和附属装置(挡煤板、铲煤板等)组成.机头由机头架、驱动装置(电动机、减速器)和链轮组件组成.中间部分由过渡槽和多节中部槽连接而成,机槽由钢板隔成上、下槽,槽内装刮板链.机尾由机尾架、回转滚筒或回转链轮组成,与机头一样也有驱动装置.刮板链由链子和一定间隔距离的刮板组成.围绕机头、机尾形成闭合环.
输送机工作时,槽上的物料被刮板链带动的刮板推移到机头卸载.刮板链有单链、双链和三链.早期使用板片链和模锻链,现使用高强度合金钢焊接的圆环链.早期的中部槽用薄钢板压制;现在的重型中部槽用锰钢轧制的槽帮钢与锰钢板焊接制成,并采用多种耐磨措施.中国生产的重型中部槽过煤量可达百万吨.驱动装置多用电动机,少数用液压马达.前者在电动机和减速器间采用限止力矩型( 型)液力耦合器,以改善传动 性和提高 性.目前各国都在研究增大刮板输送机起动力矩的措施,以解决满载起动困难的问题.